【文/觀察者網(wǎng) 熊超然】今年春晚的舞臺(tái)上，杭州宇樹科技的一批人形機(jī)器人穿著花襖扭著秧歌，成了眾人關(guān)注的“顯眼包”。僅僅一個(gè)月后，可愛俏皮的中國(guó)機(jī)器人就學(xué)會(huì)了李小龍式的旋風(fēng)踢腿，化身成了“功夫BOT”。

香港《南華早報(bào)》2月28日?qǐng)?bào)道指出，宇樹科技在2月25日剛剛發(fā)布一段其G1機(jī)器人完成一系列武打動(dòng)作的演示視頻，絲滑流暢，令人叫絕。報(bào)道形容，“中國(guó)的人形機(jī)器人剛剛迎來了一次電影般的轉(zhuǎn)變?！备匾氖?，宇樹科技現(xiàn)已將其前沿的算法和硬件設(shè)計(jì)開源，這體現(xiàn)了該公司推動(dòng)人工智能（AI）突破所需的協(xié)作精神，就如同另一家科技新貴DeepSeek所做的那樣。

農(nóng)歷新年前后，和宇樹科技并稱“杭州六小龍”的另一家中國(guó)AI初創(chuàng)公司DeepSeek也橫空出世，憑借著低廉的制作成本、高效的性能以及開源等特點(diǎn)，震驚了全球AI行業(yè)，更創(chuàng)造了屬于中國(guó)的“DeepSeek時(shí)刻”。報(bào)道寫道，如今宇樹科技取得的新突破，這有望開創(chuàng)“又一個(gè)DeepSeek時(shí)刻”？

據(jù)報(bào)道，在軟件源代碼托管服務(wù)平臺(tái)GitHub之上，宇樹科技已經(jīng)發(fā)布了H1和G1機(jī)器人的數(shù)據(jù)集、強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練代碼和硬件規(guī)格，這一做法讓人感受到中國(guó)AI領(lǐng)域掀起的開源浪潮。

開源的還包括，用于模擬到現(xiàn)實(shí)的傳輸工具，以及通過擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的軟件開發(fā)工具包——這與傳統(tǒng)廠商封閉的生態(tài)系統(tǒng)形成了鮮明對(duì)比。

事實(shí)上，截至去年11月，宇樹科技有超過40%的軟件棧已公開可用，此舉極大地促進(jìn)了學(xué)術(shù)研究人員之間的交流合作。正是基于諸多高校與研究機(jī)構(gòu)的最新成果，宇樹科技G1機(jī)器人不斷“進(jìn)化”。

2月19日，上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、香港大學(xué)、香港中文大學(xué)聯(lián)合發(fā)布了一項(xiàng)新成果——BeamDojo強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，讓人形機(jī)器人在“難有立錐之地”的復(fù)雜地形上，也能如履平地。論文對(duì)該框架的介紹是——“用于實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在稀疏立足點(diǎn)上的敏捷運(yùn)動(dòng)”。

基于這一框架，宇樹科技人形機(jī)器人G1化身“功夫大師”，能克服各種危險(xiǎn)地形，在平衡木、梅花樁上也能穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)。

宇樹機(jī)器人輕松拿捏平衡木、梅花樁 視頻截圖

2月25日，宇樹科技又通過其微博賬號(hào)發(fā)布了一段視頻，宇樹科技的G1機(jī)器人演示了出拳、扭腰靈活轉(zhuǎn)身、空中回旋踢等一系列流暢動(dòng)作，并能夠保持平衡，讓網(wǎng)友感到驚嘆。據(jù)宇樹科技官方介紹，G1機(jī)器人算法繼續(xù)升級(jí)，現(xiàn)在已經(jīng)支持“任意動(dòng)作任意學(xué)”。

宇樹G1人形機(jī)器人于2024年5月發(fā)布，定價(jià)9.9萬元起，官方稱其為“人形智能體、AI化身”，配備了43個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)和模仿學(xué)習(xí)功能，如今可流暢地旋轉(zhuǎn)后踢，可與武打電影里的動(dòng)作相媲美。

“算法繼續(xù)升級(jí)，任意動(dòng)作任意學(xué)，大家還想看他跳什么，請(qǐng)發(fā)到評(píng)論區(qū)。”對(duì)于宇樹科技的這段微博配文，《南華早報(bào)》認(rèn)為，這或許透露出其目標(biāo)是要超越競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手波士頓動(dòng)力公司的機(jī)器人預(yù)設(shè)編舞表演的壯志雄心。

報(bào)道稱，杭州宇樹科技有限公司首席執(zhí)行官王興興2月17日在北京參加了民營(yíng)企業(yè)座談會(huì)，并在會(huì)上發(fā)言。他還在接受央視新聞采訪時(shí)認(rèn)為，現(xiàn)在AI驅(qū)動(dòng)機(jī)器人每天進(jìn)化非?？欤诮衲昴甑字?，整個(gè)AI的人形機(jī)器人會(huì)達(dá)到一個(gè)新的量級(jí)。

《南華早報(bào)》指出，王興興的觀點(diǎn)也和國(guó)家層面所作的預(yù)測(cè)相一致——中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將從2023年的5.48億美元激增至2026年的27億美元。而隨著代碼和培訓(xùn)視頻涌入GitHub，問題可能已不在于開源機(jī)器人是否會(huì)顛覆行業(yè)，而在于功夫機(jī)器人何時(shí)能從工廠車間后空翻，真正進(jìn)入千家萬戶的日常生活中。

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