【文/觀察者網(wǎng) 齊倩】昨天下午6時(shí)許，航天員聶海勝、劉伯明和湯洪波先后進(jìn)入天和核心艙，標(biāo)志著中國(guó)人首次進(jìn)入自己的空間站。

進(jìn)入空間站后，航天員要干些什么呢？神舟十二飛行乘組需要進(jìn)行長(zhǎng)達(dá)6、7個(gè)小時(shí)的出艙活動(dòng)，其中一個(gè)考驗(yàn)是，三個(gè)航天員需要一起配合進(jìn)行機(jī)械臂的使用。這個(gè)堪比“變形金剛”的“大力神臂”吸引了眾多網(wǎng)友的注意力。

可以看到，空間站的機(jī)械臂上有一面五星紅旗以及中國(guó)載人航天標(biāo)志。

“咦？這個(gè)畫(huà)面好像有些熟悉……”有網(wǎng)友嘀咕道。

去年美國(guó)上線了一部以美國(guó)太空軍建設(shè)為主題的政治喜劇《太空部隊(duì)》（Space Force）。在劇中的平行世界中，被安排成美國(guó)“假想敵”的中國(guó)航天技術(shù)無(wú)比強(qiáng)大，從用機(jī)械臂剪美國(guó)人的衛(wèi)星電池板、虜獲美國(guó)宇航猩猩，到在月球搶先設(shè)立大型基地，簡(jiǎn)直無(wú)所不能。

更加令人哭笑不得的是，美國(guó)軍方也跟著一起“做夢(mèng)”，犯起了被迫害妄想癥。今年4月，美國(guó)太空司令部司令迪金森（James Dickinson）曾宣稱，中國(guó)有一款配備了機(jī)械臂的衛(wèi)星，可以“抓走”美國(guó)衛(wèi)星。

圖自美劇《太空部隊(duì)》

那么，這個(gè)出現(xiàn)在美劇中、又被美軍“忌憚”的巨型機(jī)械臂，到底牛在哪兒？

它是我國(guó)目前智能程度最高、規(guī)模與技術(shù)難度最大、系統(tǒng)最復(fù)雜的空間智能制造系統(tǒng)。中國(guó)載人航天工程總設(shè)計(jì)師周建平18日介紹，機(jī)械臂的作用在于空間站組裝建造、維護(hù)維修、輔助航天員出艙活動(dòng)等任務(wù)，“是中國(guó)空間站在軌建造能力水平的重要標(biāo)志”。

“七自由度”“堪比太空變形金剛”

“天和”核心艙由生活控制艙、資源艙、節(jié)點(diǎn)艙三個(gè)部分構(gòu)成，在太空為宇航員和科學(xué)家提供居住和科研環(huán)境，支持人員長(zhǎng)期駐留，可以對(duì)接貨運(yùn)與載人飛船。

“天和”核心艙外的一對(duì)大型機(jī)械臂，為我國(guó)首個(gè)具有七個(gè)自由度的機(jī)械臂，從而在太空可以實(shí)現(xiàn)類似人類手臂的運(yùn)動(dòng)能力。

據(jù)中國(guó)電科21所（下稱“21所”）4月介紹，該機(jī)械臂工作時(shí)最長(zhǎng)長(zhǎng)度可達(dá)18米左右、直徑約4米左右，可以在太空抓取物體，方便設(shè)備的對(duì)接、安裝、變軌、分離等操作。

空間站機(jī)械臂

從2009年起，21所就開(kāi)始為航天配套研制載人三期天和艙空間機(jī)械臂空間驅(qū)動(dòng)組件、高精度位置傳感器等機(jī)械臂核心部件以及空間站任務(wù)其他相關(guān)配套電機(jī)。

七個(gè)自由度意味著什么？21所專家說(shuō)，這是對(duì)人類手臂的最真實(shí)還原。核心艙機(jī)械臂通過(guò)末端執(zhí)行器與目標(biāo)適配器之間的對(duì)接與分離，類似于木工常用的榫卯結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)艙體爬行功能，以一種類似蠕蟲(chóng)的運(yùn)動(dòng)方式移動(dòng)到空間站的許多部分，進(jìn)而在更大范圍觸達(dá)空間站各艙體外表面。

央視新聞報(bào)道稱，在中國(guó)空間站核心艙上的空間站機(jī)械臂，是我國(guó)目前智能程度最高、規(guī)模與技術(shù)難度最大、系統(tǒng)最復(fù)雜的空間智能制造系統(tǒng)。

視頻來(lái)源：央視新聞

航天科技集團(tuán)五院、載人航天工程空間站系統(tǒng)副總指揮王鑫介紹稱，空間站機(jī)械臂承擔(dān)著懸停飛行器捕獲、輔助航天員艙外活動(dòng)、艙外貨物搬運(yùn)、艙體狀態(tài)檢查等重要任務(wù)，這些都需要機(jī)械臂具備精準(zhǔn)控制和強(qiáng)大的自由運(yùn)動(dòng)能力。

為此，空間站機(jī)械臂擁有7處關(guān)節(jié)、2處末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)各位置的信息交互起到連接和轉(zhuǎn)發(fā)的功能，對(duì)于機(jī)械臂關(guān)節(jié)和末端的靈活性、精準(zhǔn)度起到著至關(guān)重要的作用。

空間站核心艙機(jī)械臂操作臺(tái)

今年5月，航天科技集團(tuán)五院推出系列視頻《印象空間站》，在第二集“太空炫舞中國(guó)臂”中，帶大家了解了堪比“變形金剛”的空間站機(jī)械臂。

《印象空間站》第二集：太空炫舞中國(guó)臂

視頻介紹，機(jī)械臂位于核心艙小柱段，具備艙體爬行功能，并實(shí)現(xiàn)艙外狀態(tài)監(jiān)視。當(dāng)機(jī)械臂轉(zhuǎn)位實(shí)驗(yàn)艙時(shí)，可開(kāi)展空間站建造任務(wù)。

此外，機(jī)械臂可捕獲來(lái)訪懸停飛行器、轉(zhuǎn)移貨運(yùn)飛船載荷、進(jìn)行空間站艙表狀態(tài)檢查、輔助航天員出艙活動(dòng)，并可與實(shí)驗(yàn)艙實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂級(jí)聯(lián)組合。

在6月18日播出的《新聞1+1》節(jié)目中，中國(guó)載人航天工程總設(shè)計(jì)師周建平接受白巖松專訪時(shí)表示，這些機(jī)械臂最大承載能力25噸，是中國(guó)空間站在軌建造能力水平的重要標(biāo)志。

他說(shuō)：“機(jī)械臂其實(shí)就是一種現(xiàn)代化的手段和工具，可以給航天員提供強(qiáng)大的支撐，使得我們中國(guó)空間站的建造技術(shù)水平達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平?！?

《新聞1+1》節(jié)目視頻