據(jù)“中國探月工程”公眾號消息，2021年5月19日，國家航天局發(fā)布我國首次火星探測天問一號任務(wù)探測器著陸過程兩器分離和著陸后火星車拍攝的影像。圖像中，著陸平臺和“祝融號”火星車的駛離坡道、太陽翼、天線等機(jī)構(gòu)展開正常到位。

圖1 前避障相機(jī)圖像（圖中著陸平臺、坡道可見）

圖1由火星車的前避障相機(jī)正對火星車前進(jìn)方向拍攝。圖中可見坡道機(jī)構(gòu)展開正常；圖像上部的兩個(gè)伸桿為已經(jīng)展開到位的次表層雷達(dá)；前進(jìn)方向地形清晰。為獲知火星車前進(jìn)方向更大范圍的地形信息，避障相機(jī)采用大廣角鏡頭，在廣角鏡頭畸變的影響下，遠(yuǎn)處地平線形成一條弧線。

圖2 導(dǎo)航相機(jī)圖像（圖中車體、定向天線可見）

圖2由導(dǎo)航相機(jī)拍攝，鏡頭指向火星車尾部。圖中可見火星車太陽翼、天線展開正常到位；火星表面紋理清晰，地貌信息豐富。

由環(huán)繞器的監(jiān)視相機(jī)拍攝的著陸巡視器分離過程圖像

5月15日，天問一號任務(wù)著陸巡視器成功軟著陸于火星烏托邦平原南部預(yù)選著陸區(qū)后，火星車建立了對地通信。5月17日，環(huán)繞器實(shí)施第四次近火制動，進(jìn)入中繼通信軌道，為火星車建立穩(wěn)定的中繼通信鏈路，陸續(xù)傳回圖像數(shù)據(jù)。目前，火星車正在開展駛離著陸平臺的準(zhǔn)備工作，將擇機(jī)駛上火星表面，開始巡視探測。

這幾天，祝融號到底在忙啥？

@天問一號祝融火星車：大家好，我是“祝融號”火星車。自從15日我著陸火星，地球上的小伙伴們就搬了小板凳，一直翹首期盼著看圖。還著急地問，我到底在忙啥？

這不，今天我就奉上了著陸后拍的2張圖，讓大家一飽眼福。

為什么讓大家等了這么久呢？

大家知道，火星與地球的最遠(yuǎn)距離約4億公里，而無線電波是以光速傳播，信號能量的衰減與傳播距離的平方是成正比的。

我配置了兩種通信方式，一是直接與地球通信，二是通過天問一號環(huán)繞器中繼，與地球通信。為什么能直接通信還需要中繼呢？那是因?yàn)槲椰F(xiàn)在距離地球約3.2億公里，實(shí)在太遠(yuǎn)了，即使我扯著嗓子一直喊，地球也只能收到很少的數(shù)據(jù)，慢得不行，只能把最重要的信息傳回來。15日當(dāng)天一著陸，我就直接向家人報(bào)告“我已著陸，感覺良好”，小伙伴們就開始為我歡呼了！

著陸后，我用隨身攜帶的相機(jī)拍了一些照片，也迫不及待地想和你們分享。不過要是直接發(fā)回地球，即使是圖1這樣的照片，理論上也需要八個(gè)多小時(shí)。而且由于火星的自轉(zhuǎn)，每天我能和地球直接通信的時(shí)間不到半個(gè)小時(shí)，所以就舍棄了直接向地球傳輸圖像的功能。因此，我得等著環(huán)繞器的中繼，他塊頭大，嗓門也大，向地球傳輸數(shù)據(jù)比我要快得多。

17日，環(huán)繞器進(jìn)入中繼軌道，我們倆先建立了通信聯(lián)系。因?yàn)樗h(huán)繞火星一圈是8.2小時(shí)，我們倆很多時(shí)候都是被火星這個(gè)大家伙擋著，所以我得抓緊在有中繼的寶貴時(shí)間，先把一些自身狀態(tài)的重要數(shù)據(jù)傳回來，之后再傳圖像。

目前，我正在開展駛離著陸平臺的準(zhǔn)備工作。后續(xù)，我和環(huán)繞器將密切配合，不僅要拍下火星的風(fēng)景，還要用我攜帶的6臺科學(xué)載荷，對火星進(jìn)行深入探測，把更多的科學(xué)數(shù)據(jù)傳回來給科學(xué)家們研究，這可是比拍照更重要的事呀！

感謝大家的惦念。我在這邊一切都好，想你們了......