日前，得到亞馬遜創(chuàng)始人貝索斯、微軟、英偉達(dá)、OpenAI投資的美國具身智能初創(chuàng)公司Figure AI發(fā)布了其第二代人形機(jī)器人Figure 02。據(jù)介紹，F(xiàn)igure 02在設(shè)計(jì)和功能上都有明顯改進(jìn)。在Figure 02發(fā)布后，創(chuàng)始人布雷特·阿德科克（Brett Adcock）也在社交媒體上“叫板”馬斯克。

這一代機(jī)器人身高約1.68米，體重60公斤，目前的移動(dòng)速度為1.2米/秒。據(jù)稱，新一代的靈巧手擁有16個(gè)自由度，負(fù)載能力與人類水平相當(dāng)，可以抓取25公斤的物體；在與OpenAI合作訓(xùn)練的定制模型的支持下，F(xiàn)igure02可通過內(nèi)置的麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器實(shí)現(xiàn)與人交互，頭部和前后軀體還嵌入了6臺(tái)RGB攝像頭，攝像頭的數(shù)據(jù)會(huì)通過一個(gè)視覺語言模型來幫助它進(jìn)行語義理解和快速的常識(shí)視覺推理；與上一代產(chǎn)品相比，F(xiàn)igure 02的板載計(jì)算和AI推理能力提高了3倍；Figure 02的電池組容量也得到提升，配備了一個(gè)2.25千瓦時(shí)的電池組，比Figure 01 提供了50%更多的電力，官方稱其運(yùn)行時(shí)間是5小時(shí)，最終希望使其能夠每天工作達(dá)到20小時(shí)。

Figure 02人形機(jī)器人

遭到“挑釁”的馬斯克頗為看好人形機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展，并稱特斯拉將成為人形機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先者，也曾提到其機(jī)器人產(chǎn)品售價(jià)可能低至1萬美元，遠(yuǎn)低于汽車的售價(jià)，如果每臺(tái)售價(jià)為2萬美元，特斯拉每年可獲利1萬億美元。

對(duì)此有行業(yè)專家認(rèn)為，馬斯克可能是在“帶節(jié)奏”，他向觀察者網(wǎng)表示，馬斯克是想讓其他國家朝著低價(jià)人形機(jī)器人的路線走，“繼續(xù)走科技跟隨，而不是走高端制造，我們得警惕這種思路。”

盡管相比上一代機(jī)器人Figure 02在多個(gè)方面都有了顯著的提高，但目前來說整個(gè)行業(yè)仍處于較早期的階段，距離機(jī)器人大規(guī)模參與生產(chǎn)和走進(jìn)家庭，未來仍然面臨著一些挑戰(zhàn)。

從國內(nèi)的情況來看，目前相關(guān)初創(chuàng)企業(yè)距離真正的商業(yè)化階段也還十分遙遠(yuǎn)。據(jù)機(jī)器人頭條整理的報(bào)告顯示，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國是人形機(jī)器人本體制造企業(yè)數(shù)量最多的國家，數(shù)量超過60家，其中初創(chuàng)企業(yè)占比50%以上。這意味著我國擁有最多的人形機(jī)器人本體初創(chuàng)企業(yè)；而真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化突破的為零。

海外方面，近年將興趣投向人形機(jī)器人的馬斯克，也在不斷調(diào)整對(duì)自家機(jī)器人Optimus大規(guī)模商業(yè)化進(jìn)展的預(yù)期。

今年4月，馬斯克稱，Optimus已經(jīng)在執(zhí)行工廠任務(wù)，并在2025年底之前對(duì)外銷售這些機(jī)器人。6月特斯拉的股東大會(huì)上，馬斯克稱特斯拉將成為人形機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先者，但到了今年7月時(shí)，馬斯克在自己的社交媒體上表示，預(yù)計(jì)明年小規(guī)模生產(chǎn)，并且是特斯拉內(nèi)部使用，“希望”在2026年為其他公司大批量生產(chǎn)機(jī)器人。

廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人、深圳市人工智能與機(jī)器人研究院（AIRS）常務(wù)副院長丁寧認(rèn)為，以現(xiàn)階段的技術(shù)水平和安全性，機(jī)器人距離大規(guī)模進(jìn)工廠、進(jìn)家庭還有很長的路要走。

關(guān)于行業(yè)未來的發(fā)展，丁寧表示，“我們要關(guān)注的是如何復(fù)現(xiàn)人的能力，而非人的形態(tài)”。據(jù)南方財(cái)經(jīng)，丁寧認(rèn)為，人類的優(yōu)勢在于大腦，即思考和解決問題的能力，以及創(chuàng)造和使用工具的能力，機(jī)器人應(yīng)該模仿這一點(diǎn)，而不是簡單地模仿人的外形?！耙Y(jié)合應(yīng)用場景，而不是一味追求‘人形’”，“比如，一只手不一定要有5根手指頭，有些場景可能只需要3根，有些則需要8根?！?

機(jī)器人不是一種“產(chǎn)品”，而是一種軟硬件集成的“方法論”。從學(xué)術(shù)到產(chǎn)業(yè)化，AI和機(jī)器人都是高度關(guān)聯(lián)的，“智能”水平才是機(jī)器人最終能否很好地完成作業(yè)的關(guān)鍵?！耙虼?，我們?cè)诿线x擇‘具身智能’，希望把產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)建得更完整，包括硬件和軟件?！?

“智能化”水平則取決于數(shù)據(jù)的質(zhì)量和數(shù)量。專家認(rèn)為，我國因工業(yè)體系完整性、制造成本等方面的優(yōu)勢，可以成為行業(yè)的重要參與者。

丁寧介紹，我國在具身智能方面起步較晚，從芯片到算力，到人才，到生態(tài)體系都相對(duì)落后。但我國最大的優(yōu)勢是擁有完備的工業(yè)體系和成本更低的制造能力，以及效率更高的舉國體制。

他解釋稱，比起發(fā)達(dá)國家將中低端制造業(yè)都轉(zhuǎn)移出去，全工業(yè)體系讓我國擁有更完整的數(shù)據(jù)維度，覆蓋物理世界。其次，我國完備的制造業(yè)體系能使數(shù)據(jù)的獲取成本更低。機(jī)器人是數(shù)據(jù)的接口和載體，除了機(jī)器人的“身體”，還需有生產(chǎn)裝備和各種模具。如果制造成本能夠控制，獲取數(shù)據(jù)的成本也會(huì)相應(yīng)降低。用好這些優(yōu)勢，我們就能更完整、更低成本、更高效地獲取數(shù)據(jù)，構(gòu)建具身智能的基礎(chǔ)大模型。

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