“人形機器人太卷了！”2024年世界人工智能大會的展廳里，時不時就會聽到從業(yè)者這樣的感嘆。

大模型的概念才火了一年多，很多人便迫不及待地把目光投向了人形機器人，視之為通往AGI（通用人工智能）的必由之路。

去年的人工智能大會上，人形機器人還難覓蹤影，但是到了今年，眾多機器人企業(yè)已然占據(jù)了展會的半壁江山。展館入口處“十八金剛”的集體亮相，更是吸引大量觀眾駐足。

不過，相比于外界熱炒的“具身智能元年”，從業(yè)者的態(tài)度大都冷靜得多。在多位專家看來，具身智能的訓(xùn)練難度，要遠遠大于大語言模型。而人形機器人的落地應(yīng)用，目前也仍然局限于較為單純的工業(yè)場景。

國產(chǎn)機器人本領(lǐng)如何？

除了數(shù)量極多之外，今年參展的國產(chǎn)機器人類型也相當(dāng)多樣，既有與真人身高相仿的雙足機器人，也有側(cè)重負(fù)重能力的外骨骼，以及輪式機器人、機器狗等。

這款極其逼真的人臉機器人，顯然是為了克服“恐怖谷效應(yīng)”。

在展廳內(nèi)，不少機器人也現(xiàn)場進行了能力展示。但是平心而論，它們的運動能力相比于過去幾年并沒有質(zhì)的提升。

來自宇樹科技的這款機器狗，能夠現(xiàn)場表現(xiàn)空翻等技巧，引發(fā)陣陣驚呼。

但我們在現(xiàn)場也看到，有些品牌的機器狗在面對稍微復(fù)雜的場景，例如上下臺階時，偶爾也會失誤。

對于雙足機器人來說，受限于運動能力，下臺階的步伐與真人存在明顯差異。

經(jīng)典的腳踢機器人環(huán)節(jié)，工作人員的力道也較為溫柔。

客觀來說，目前人形機器人與真人還有相當(dāng)大的差距，很難說有什么實際的應(yīng)用場景。即使早已名聲在外的特斯拉“擎天柱”（Optimus）機器人，此次也只做了靜態(tài)展示。

而真正體現(xiàn)出技術(shù)進步的，更多還是應(yīng)用于工業(yè)場景的機械臂。

例如，穹徹智能的機器人，這幾天給不少觀眾喂了黃瓜。

給黃瓜削皮、疊衣服，這些技能的關(guān)鍵在于機器人對于空間的理解和力度的拿捏。尤其是疊衣服，這件對于人來說平平無奇的小事，至今仍然是機器人面臨的高難挑戰(zhàn)。

由于衣服是柔性物體，尤其揉成一團之后相當(dāng)于無數(shù)多個面的多面體，機器人能夠面對隨機場景，自主判斷折疊的方向和力度，體現(xiàn)了深度學(xué)習(xí)技術(shù)的前沿進展。

穹徹智能CEO、上海交大計算機系的盧策吾教授，還展示了用這款機器人刮胡子的視頻，令不少專業(yè)觀眾印象深刻。

銀河通用機器人(GALBOT)也在現(xiàn)場演示了抓取任意形狀物體的能力。據(jù)介紹，銀河通用的機器人今年有望與美團合作，部署到無人藥店等實際場景中。

物理世界的訓(xùn)練難題

讓機器人學(xué)會刮胡子，意義有多大？答案取決于你對機器人抱有多大的期望。

從本質(zhì)上來講，這體現(xiàn)了機器人對于物理定律的掌握，這是當(dāng)前大語言模型很難做到的。這也是為什么具身智能被視為通往AGI的必經(jīng)之路。

盧策吾教授關(guān)于柔性抓取的論文，曾獲得機器人領(lǐng)域的國際頂會RSS 的最佳系統(tǒng)論文提名，這是中國團隊歷史上首次獲得這一成績。

可以說，刮胡子這件事已經(jīng)代表了中國和全球機器人領(lǐng)域的領(lǐng)先水平。在工業(yè)場景，穹徹智能正與新希望、海天等企業(yè)合作，將類似能力用于食材加工。

但如果以AGI為標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)下的機器人還差得很遠。

與AGI的區(qū)別在于，像抓取、疊衣服、刮胡子這樣的技能，被穹徹智能稱為“原子技能”，而每一項原子技能都需要單獨訓(xùn)練。

據(jù)穹徹智能現(xiàn)場工作人員介紹，一項原子技能的訓(xùn)練，需要先由人工借助VR技術(shù)，遠程操作機械臂完成重復(fù)任務(wù)，積累一定數(shù)據(jù)后，機械臂才能通過深度學(xué)習(xí)獲得泛化能力。

這意味著，每一項原子技能的訓(xùn)練，都要額外花費人力和時間。這顯然算不上是通用智能。

目前，穹徹智能正致力于建立更大的原子技能庫AnySkill。盧策吾教授指出，當(dāng)統(tǒng)一模型具備20個通用技能時，可解鎖200個商業(yè)化任務(wù)，100個通用技能則可以解鎖10000個商業(yè)化任務(wù)。

但無論能掌握多少技能，只要技能還需要單獨訓(xùn)練，AGI就無從談起。

那么想要通過具身智能達到AGI，難度究竟有多大？