【文/觀察者網(wǎng) 潘昱辰 編輯/高莘】在既有車型銷量陷入瓶頸的同時(shí)，特斯拉正將一部分未來的增長希望寄托于無人駕駛出租車（Robotaxi），并計(jì)劃于今年6月在美國得克薩斯州奧斯汀開啟付費(fèi)運(yùn)營。

然而，近期來自美國政府機(jī)構(gòu)的調(diào)查，卻給了特斯拉當(dāng)頭一棒。

據(jù)路透社報(bào)道，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）5月12日表示，將對特斯拉發(fā)起調(diào)查，評估特斯拉Robotaxi系統(tǒng)在道路能見度降低情況下的應(yīng)對能力。特斯拉則需在6月19日之前對NHTSA作出回應(yīng)。

特斯拉 路透社

截至目前，特斯拉沒有立即回應(yīng)置評請求。

致死車禍引發(fā)持續(xù)調(diào)查

這不是NHTSA第一次對特斯拉發(fā)起調(diào)查。早在2024年10月，NHTSA就對240萬輛配備“完全自動(dòng)駕駛”（Full Self-Driving，F(xiàn)SD）技術(shù)的特斯拉汽車展開調(diào)查。

該調(diào)查涵蓋了2016—2024年款的Model S和X、2017—2024年款的Model 3、2020—2024年款的Model Y，以及2023—2024年款的Cybertruck。雖然并非所有車主都購買了FSD軟件，但特斯拉CEO埃隆·馬斯克去年曾透露，大約有一半的特斯拉車主正在使用FSD，并且這個(gè)數(shù)字還在持續(xù)增加。

由特斯拉FSD引發(fā)的碰撞事故，成為NHTSA發(fā)動(dòng)此次調(diào)查的導(dǎo)火索。NHTSA表示，此前收到4起用戶在道路能見度降低的情況下使用FSD引發(fā)的碰撞事故，其中一起為致命事故：2024年4月于西雅圖，一輛處于FSD模式下的Model S撞死了28歲的摩托車手。

即便沒有安裝FSD，搭載基本Autopilot輔助駕駛能力的特斯拉車型，也曾發(fā)生過致死事故。

早在2016年，俄亥俄州一男子駕駛Model S并開啟Autopilot功能，在行駛至十字路口時(shí)與一輛拖車相撞身亡。事后NHTSA認(rèn)定事故責(zé)任在駕駛員自身，特斯拉無責(zé)，并無需進(jìn)行召回。

2023年2月，一輛開啟Autopilot的Model S在加利福尼亞州撞上一輛停在車道上執(zhí)行任務(wù)的消防車，導(dǎo)致特斯拉駕駛員死亡，四名消防員受傷。事后NHTSA對特斯拉展開調(diào)查。一個(gè)月后，特斯拉對其汽車進(jìn)行了空中升級（OTA），旨在提高其探測緊急車輛的能力，但并未進(jìn)行召回，引發(fā)NHTSA的質(zhì)詢。

同年7月，一輛2018款特斯拉Model 3與一輛斯巴魯在加州發(fā)生碰撞，造成兩死一重傷，死者包括一名嬰兒，NHTSA隨即對特斯拉展開“特別調(diào)查”。

同年11月，一名行人在亞利桑那州里姆洛克被一輛2021款特斯拉Model Y撞倒后死亡；12月，特斯拉在美國召回了200多萬輛汽車，并在其Autopilot系統(tǒng)中安裝了安全防護(hù)裝置。不過，NHTSA仍在調(diào)查此次召回是否足以解決駕駛員注意力不集中。

今年1月，NHTSA又針對特斯拉高級智能召喚功能（Actually Smart Summon，ASS）存在的隱患，對260萬特斯拉汽車展開調(diào)查。

嚴(yán)格審查要求

在NHTSA看來，特斯拉的輔助駕駛系統(tǒng)在道路能見度降低的情況下容易發(fā)生碰撞。因此在此次針對Robotaxi的調(diào)查中，NHTSA要求特斯拉具體描述如何在陽光、霧、空氣中的灰塵、雨或雪等道路能見度降低的情況下，確保Robotaxi的安全運(yùn)行，以及陳述安全運(yùn)行過程中的車輛的實(shí)際反應(yīng)。

并且，NHTSA要求特斯拉提供傳感器的詳細(xì)信息，包括在有人工監(jiān)督和沒有監(jiān)督的前提下，Robotaxi攝像頭和其他傳感器是否完全或部分符合自動(dòng)駕駛的任何行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

此外，NHTSA也在向特斯拉索取更多有關(guān)Robotaxi的宏觀信息，包括特斯拉的Robotaxi車隊(duì)數(shù)量、特斯拉對Robotaxi的實(shí)時(shí)監(jiān)督和監(jiān)控能力，以及向非特斯拉員工控制的車輛提供Robotaxi技術(shù)的預(yù)期時(shí)間表等。

業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，特斯拉在道路能見度較低前提下頻發(fā)的輔助駕駛事故，或與其依賴于攝像頭、缺乏激光雷達(dá)等高階傳感器的純視覺智能駕駛方案有關(guān)。

馬斯克曾多次公開強(qiáng)調(diào)，純視覺方案更接近人類駕駛的感知方式，可減少硬件依賴，足以實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)駕駛”，并稱激光雷達(dá)“又貴、又丑、還沒用”。

不過在業(yè)內(nèi)看來，特斯拉堅(jiān)持純視覺方案的核心動(dòng)機(jī)之一是降低硬件成本。相比激光雷達(dá)高階等傳感器，攝像頭成本更低，且無需復(fù)雜的多傳感器融合算法，便于規(guī)?；瘧?yīng)用。

但相較激光雷達(dá)，純視覺方案在惡劣天氣導(dǎo)致道路能見度降低時(shí)，其表現(xiàn)存在明顯的局限性，特別是在暴雪、大霧等極端天氣下，車道線和交通標(biāo)志可能被遮擋，攝像頭也可能因環(huán)境模糊或過曝而失效，導(dǎo)致視覺系統(tǒng)無法準(zhǔn)確識別道路邊界，此時(shí)仍需駕駛員進(jìn)行接管。

對此，特斯拉主要通過空中升級（OTA）更新持續(xù)優(yōu)化惡劣天氣下的表現(xiàn)。但軟件升級是否能抵消攝像頭與高階傳感器之間的性能差異，仍存在不小的爭議。

是否過度宣傳？

此外，特斯拉對其輔助駕駛能力的宣傳也一度引發(fā)爭議。在特斯拉的語境中，F(xiàn)SD即“完全自動(dòng)駕駛”(Full Self-Driving)，然而FSD的現(xiàn)行功能并不能實(shí)現(xiàn)“完全自動(dòng)駕駛”，仍需駕駛員接管。此前特斯拉曾直言，F(xiàn)SD僅是L2級輔助駕駛能力。

值得一提的是，今年2月25日，特斯拉曾宣布向中國購買FSD軟件的車主推送“城市道路Autopilot自動(dòng)輔助駕駛”功能，并于3月17日推出為期一個(gè)月的FSD智能輔助駕駛限時(shí)免費(fèi)活動(dòng)。

不過就在3天后，中國工信部、市場監(jiān)管總局發(fā)布《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品準(zhǔn)入、召回及軟件在線升級管理的通知》，要求企業(yè)規(guī)范營銷宣傳行為，在組合駕駛輔助系統(tǒng)或功能命名及營銷宣傳中，不得使用暗示消費(fèi)者該系統(tǒng)可以作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)使用，并嚴(yán)格履行告知義務(wù)。

僅僅一個(gè)月后，3月24日，特斯拉即宣布因?qū)徟谥袊鴷和Ｍ扑痛斯δ埽?月25日，特斯拉中國官網(wǎng)對輔助駕駛系統(tǒng)的命名進(jìn)行了調(diào)整。原“Autopilot自動(dòng)輔助駕駛套件”改名為“輔助駕駛套件”；“FSD 智能輔助駕駛”也更名為“智能輔助駕駛”。

NHTSA也強(qiáng)調(diào)，正在調(diào)查特斯拉自稱的“完全自動(dòng)駕駛”是否具備必要的安全措施，用來要求駕駛員在自動(dòng)駕駛技術(shù)無法處理的情況下重新接管車輛。

盡管如此，特斯拉在美國及其他地區(qū)的FSD功能仍保留了“Full Self-Driving”的全稱。在美國官網(wǎng)上，特斯拉繼續(xù)宣稱“汽車將能夠在幾乎任何地方自動(dòng)駕駛，只需極少的駕駛員干預(yù)”；今年4月，馬斯克也繼續(xù)揚(yáng)言，預(yù)計(jì)到2026年下半年，將有數(shù)百萬輛特斯拉實(shí)現(xiàn)“完全自動(dòng)駕駛”。

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