38萬公里漫漫回家路，嫦娥五號每走一步，所有人都無限牽掛。當(dāng)然那些要給嫦娥五號發(fā)出關(guān)鍵指令的航天人可不光是牽掛。因為從嫦娥五號落月開始，很多關(guān)鍵動作都是中國航天甚至人類的第一次。即便這些動作已經(jīng)在地面模擬試驗了四五百次，但真到了月球上，機(jī)會只有一次。

根據(jù)軌道設(shè)計，嫦娥五號落月后只有48小時的時間來完成月面任務(wù)，隨后就必須從月面起飛。這關(guān)鍵的48小時，承載的可是整個項目團(tuán)隊十年的打拼。

在推力強(qiáng)大的長征五號火箭支撐下，嫦娥五號發(fā)射升空后，直接進(jìn)入地月轉(zhuǎn)移軌道。嫦娥五號將實現(xiàn)中國人登月夢想的第三步——月面采樣返回，這是中國航天領(lǐng)域迄今為止最復(fù)雜、難度最大的任務(wù)。

12月1日23點(diǎn)11分，經(jīng)過減速、接近、懸停、緩速下降，嫦娥五號“著陸器和上升器組合體”開始在反推發(fā)動機(jī)的托舉下徐徐落向月面，成功在月面預(yù)定地點(diǎn)軟著陸，成為我國第三個成功實施月面軟著陸的探測器。

與我們想象的不同，嫦娥五號落月后，并不是直接開始取樣，而是要先通過地面的物理驗證。每一輪月球上的挖土過程都會先經(jīng)過一次完整的地面物理驗證后才開始實際操作。在接下來的48個小時里，能否成功從月球取到月壤，這里將發(fā)揮至關(guān)重要的作用。

嫦娥系列探測器及火星探測器總指揮總設(shè)計師顧問 葉培建院士：不在地面做驗證，怎么知道在天上就能夠做？所以我們讓它（采樣裝置）在地面工作，來驗證天上的嫦娥五號著陸在月球上怎么挖。我們把我們可能想到的、遇到的月壤，都在這個場里面都配置好，然后讓一比一的嫦娥五號采樣裝置去挖，看能不能挖到，能挖多少。

航天科技集團(tuán)五院嫦娥五號探測器表取子系統(tǒng)主任設(shè)計師 姜水清：真正的任務(wù)來臨，時間也非常緊湊，確實也很緊張，但更多的可能還是興奮。

航天科技集團(tuán)五院嫦娥五號探測器總指揮助理 史偉：畢竟這個隊伍已經(jīng)做了400多次、快500次的這個實驗，就在這個場地里，所以對產(chǎn)品的特性還有性能這些都很清楚，而且我們對自己產(chǎn)品也有信心。

鉆取是嫦娥五號月球采樣的第一步，盡管地面的物理驗證很成功，但是月球上的實際鉆取工作還是會有很多不確定性，成功與否將會直接影響到工作人員的士氣。

此時此刻大家的內(nèi)心有些矛盾，既不希望碰到石頭，怕石頭太硬會對鉆取不利，又希望能夠取到石頭樣本，增加采樣的豐富性。

航天科技集團(tuán)五院嫦娥五號探測器總指揮助理 史偉：當(dāng)然越多越好，又有土又有石塊兒，最好有不同特性的石塊，這樣便于其他領(lǐng)域的科學(xué)家去分析有沒有更高的科學(xué)價值。

航天科技集團(tuán)五院嫦娥五號探測器鉆取子系統(tǒng)主任設(shè)計師 王國欣：說不緊張，其實是不想緊張。緊張還是有的，因為這個畢竟是我們這么多年的一個成果，今天是我們十幾年以來的唯一的一次檢驗機(jī)會。我們之前按照我們在軌工作狀態(tài)，提出了五十多種預(yù)案，今天只是用到其中一兩個，其實用得還是比較少的。

12月2日凌晨4點(diǎn)53分，嫦娥五號順利完成了月球鉆取采樣及封裝。

嫦娥系列探測器及火星探測器總指揮總設(shè)計師顧問 葉培建院士：還得堅持一會兒，因為我給自己今天的指標(biāo)是看完鉆取。鉆取鉆到東西，我們就已經(jīng)拿到東西了。下面還有表取，我準(zhǔn)備要看第一鏟，因為表取的第一鏟很重要，第一鏟下去才能知道這個月壤的情況。有了第一鏟的數(shù)據(jù)以后，我想我就去休息一會兒。

已經(jīng)75歲的葉老，整個晚上都在關(guān)注著各種參數(shù)的變化；與此同時，專家組的成員們也都在時刻準(zhǔn)備著，隨時應(yīng)對表取采樣第一鏟可能出現(xiàn)的狀況。

航天科技集團(tuán)五院嫦娥五號探測器表取子系統(tǒng)主任設(shè)計師 姜水清：像解鎖之后，第一次機(jī)械臂能不能動起來，這個實際上是一個比較關(guān)鍵的點(diǎn)。鏟了一鏟之后，我們信心還是比較強(qiáng)的，覺得今天這個任務(wù)還是能完成的比較不錯。

整個表取采樣過程持續(xù)了十四個小時，接下來就是表取環(huán)節(jié)的最關(guān)鍵點(diǎn)，要穩(wěn)妥的把表取初級封裝容器放入到密封封裝裝置中，這既關(guān)系到能否保住前面所有的工作成果，也決定了后續(xù)月面上升等一系列動作能否按原計劃進(jìn)行，而這需要極其精密的計算，確保指令的精準(zhǔn)。負(fù)責(zé)精調(diào)工作的姚猛和他的伙伴將完成這關(guān)鍵的一步。

航天科技集團(tuán)五院嫦娥五號探測器采樣封裝分系統(tǒng)主管設(shè)計師 姚猛：在去抓這個容器的時候，它的定位精度需要達(dá)到兩個毫米，因為我們的機(jī)械臂是一個將近4米長的機(jī)械臂，全展開以后在月面上的時候，六分之一的重力是必然要考慮的。因為它會對定位精度有一定的影響，所以說控制難度還是很大的。

航天科技集團(tuán)五院嫦娥五號探測器總指揮助理 史偉：不是說這幾十個小時的辛苦了，是大家整個這么多年的辛苦。我們的精調(diào)崗位姚猛同志在之前就曾經(jīng)跟我聊過，當(dāng)然了，也是開玩笑的，他說你放心，我今天就是死在崗位上，我也會把它放到這個密封容器里。

航天科技集團(tuán)五院嫦娥五號探測器采樣封裝分系統(tǒng)主管設(shè)計師 姚猛：心臟很緊張，心很緊張，這是最后的一個環(huán)節(jié)，放進(jìn)去我們就大功告成了。放不進(jìn)去我就會成為歷史的罪人了，所以說那會兒壓力很大。

姚猛從剛一入職就開始陪伴嫦娥五號，到現(xiàn)在已經(jīng)過去八年了。

航天科技集團(tuán)五院嫦娥五號探測器采樣封裝分系統(tǒng)主管設(shè)計師 姚猛：特別有感情，從當(dāng)初二十幾歲小伙子，到現(xiàn)在變成了孩子眼中的叔叔了。不過還是很興奮，因為這是我們國家首次在月球上采樣返回的，這么一個重大的任務(wù)。我覺得作為一個年輕人能參與這么一個重大的任務(wù)，我覺得還是很驕傲、很自豪、也很幸運(yùn)的。

嫦娥系列探測器及火星探測器總指揮總設(shè)計師顧問 葉培建院士：整整十年，一個月不多，一個月不少。2011年1月立項，按照我們計劃，12月份返回，正好十年，不容易，這個第一關(guān)過了。

12月3日，嫦娥五號使用機(jī)械取樣器在著陸器周圍完成月表取樣和封裝，這是我國首次成功實現(xiàn)在月面無人自動采樣。

12月3日23時10分，在月表停留了兩天的嫦娥五號上升器，攜帶封裝樣品，從月球正面最大的月海風(fēng)暴洋北部點(diǎn)火起飛，實現(xiàn)我國探測器首次地外天體起飛。經(jīng)過垂直上升、姿態(tài)調(diào)整和軌道射入三個階段，進(jìn)入到相應(yīng)的環(huán)月飛行軌道。

12月6日5時42分，嫦娥五號上升器與軌道器返回器組合體精準(zhǔn)完成對接，這是人類首次在距離地球數(shù)十萬公里的月球軌道上進(jìn)行無人交匯對接。

6時12分，月球樣品容器被安全轉(zhuǎn)移到返回器中。

12時35分，嫦娥五號軌道器和返回器組合體與上升器成功分離，進(jìn)入環(huán)月等待階段，我們將靜候嫦娥五號的勝利歸來。