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“魔鬼魚” 西工大研制出我國首款滑撲一體自主變形仿生柔體潛航器

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2019-08-06 09:31:28 字號：A- A A+ 來源：央廣網(wǎng)

關(guān)鍵字: 西工大西北工業(yè)大學(xué)水下航行器自主變形潛航器魔鬼魚水下魔鬼蝠鲼

央廣網(wǎng)西安8月5日消息（記者雷愷）西北工業(yè)大學(xué)在水下航行器領(lǐng)域又有新突破！西工大航海學(xué)院的自主水下航行器團(tuán)隊利用高速相機(jī)對蝠鲼進(jìn)行活體觀測研究，對其滑翔與撲動產(chǎn)生的多模式高機(jī)動與高效率運動姿態(tài)（前游、倒游、偏航、俯仰、急停、翻滾等）進(jìn)行分析，最終建立了蝠鲼的外形參數(shù)模型與運動參數(shù)模型，進(jìn)而研制出了我國首款滑撲一體自主變形仿生柔體潛航器。

我國首款滑撲一體自主變形仿生柔體潛航器（央廣網(wǎng)發(fā) 郭友軍攝）

“魔鬼魚”蝠鲼是一種生活在熱帶和亞熱帶海域的底層的軟骨魚類，被稱為“水下魔鬼”，它具有流線型的扁平軀體，這種形態(tài)不僅有利于游動推進(jìn)，還有利于下潛滑行，且在運動流場時，能有效借助流體的能量實現(xiàn)更高效率的滑行運動。蝠鲼這一特性，充分滿足長航時、大范圍作業(yè)的水下推進(jìn)器的仿生需求。

自主變形仿生柔體潛航器是國家科技部重點支持的研究項目。利用仿生蝠鲼魚運動原理而研制的柔體潛航器，具有高推進(jìn)效率、高機(jī)動性、高穩(wěn)定性、低環(huán)境擾動、低噪聲，以及大負(fù)載空間、大負(fù)載能力、海底軟著陸等特點。因此能更好地達(dá)到水下航行器的高機(jī)動和長續(xù)航能力，以期有效解決傳統(tǒng)潛航器存在的機(jī)動性、隱蔽性較弱，以及續(xù)航時間不足等問題。近日，在西工大游泳館試航的0.8米級潛航器，屬于該項目的原理驗證樣機(jī)，由鋰電池做動力，最高時速1節(jié)，即1.852公里/小時。

我國首款滑撲一體自主變形仿生柔體潛航器（央廣網(wǎng)發(fā) 郭友軍攝）

滑撲一體自主變形仿生柔體潛航器項目負(fù)責(zé)人西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院院長潘光教授介紹，研究團(tuán)隊正在開展三型工程樣機(jī)的研制。其中，I型樣機(jī)翼展2米，120公斤，采用剛性機(jī)翼，主要驗證滑翔能力；II型樣機(jī)翼展3米，450公斤，機(jī)翼尖端部分為柔性，主要驗證滑翔為主、撲動為輔的能力；III型樣機(jī)翼展2米，120公斤，機(jī)翼全柔性，主要驗證接近蝠鲼的生物性滑撲一體推進(jìn)能力。

研究團(tuán)隊下一步還將為“魔鬼魚”裝上“耳朵”和“眼睛”，讓它具備環(huán)境感知能力和地形地貌觀測能力，以期用于海洋環(huán)境信息長期觀測和海底科考目標(biāo)定點持續(xù)觀察。潘光教授介紹，不久的將來，團(tuán)隊將推出具備1000米下潛深度、可持續(xù)工作1個月的柔性潛航器?！八诤＠飳⑴c蝠鲼別無二致?！?

目前，該研究團(tuán)隊已經(jīng)奔赴云南的撫仙湖，開展該項目的湖上試驗。
標(biāo)簽西工大潛航器視頻新聞
- 原標(biāo)題：“魔鬼魚” 西工大研制出我國首款滑撲一體自主變形仿生柔體潛航器
- 責(zé)任編輯:奕含
- 最后更新: 2019-08-06 09:45:37
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