【文/觀察者網(wǎng) 呂棟 編輯/周遠(yuǎn)方】

“在中國(guó)政府推動(dòng)下，中國(guó)企業(yè)正投入數(shù)十億美元，試圖在人工智能和可再生能源等新興技術(shù)領(lǐng)域取得突破，自動(dòng)駕駛也位列其中，”美聯(lián)社6月29日撰文寫道，中國(guó)希望加入美國(guó)、歐洲和日本等科技強(qiáng)國(guó)的行列，以塑造經(jīng)濟(jì)繁榮和全球影響力。

目前，在中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，百度、小馬智行等公司處于頭部地位，還有不少初創(chuàng)公司正加入這個(gè)行列。

美聯(lián)社文章稱，這些公司正與Alphabet旗下的Waymo和通用汽車旗下的Cruise等美國(guó)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，開展一場(chǎng)價(jià)值數(shù)十億美元的自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)競(jìng)賽，目標(biāo)是將自動(dòng)駕駛技術(shù)轉(zhuǎn)化為可落地的產(chǎn)品。

美聯(lián)社報(bào)道截圖

中企商業(yè)落地速度稍慢，但“含金量”更高

近些年，Waymo作為全球自動(dòng)駕駛行業(yè)的頭部玩家，得益于美國(guó)相對(duì)簡(jiǎn)單的路況和更開放的政策，在商業(yè)化落地方面一直走在世界前列。百度盡管布局也很早，但一直是追趕者的角色。

當(dāng)被問及中國(guó)未來是否有可能引領(lǐng)全球自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)時(shí)，咨詢機(jī)構(gòu)GlobalData汽車部門董事總經(jīng)理皮特·凱利（Pete Kelly）坦言，“目前這還是一場(chǎng)競(jìng)賽”。但他同時(shí)補(bǔ)充稱，鑒于中國(guó)的決策和部署方式，他們可以很容易地做到這一點(diǎn)。

此言并非毫無根據(jù)。今年4月，北京成為中國(guó)首個(gè)開啟乘用車無人化運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)的城市，百度和其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手小馬智行（Pony.ai）首批獲得許可。相比之前自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）需要在主駕駛位上配備安全員，此次則是試點(diǎn)開放將安全員移到副駕駛的無人化載人。

就在北京頒發(fā)首批“方向盤后無人”自動(dòng)駕駛許可一個(gè)多月前，遠(yuǎn)在大洋彼岸的美國(guó)加州公共事業(yè)委員會(huì)（CPUC）也向Waymo和Cruise發(fā)放了自動(dòng)駕駛出租車商用許可證，并允許在配備安全員的情況下，使用自動(dòng)駕駛汽車提供載客服務(wù)。

Waymo自動(dòng)駕駛汽車 圖源：《華爾街日?qǐng)?bào)》

不難看出，百度等中國(guó)企業(yè)在商業(yè)化落地進(jìn)度上仍稍有落后，但相比之前，差距已大幅縮小。作為中國(guó)自動(dòng)駕駛頭部公司，百度2013年開始布局自動(dòng)駕駛，而Waymo的自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃早在2009年就已開啟。

借助先發(fā)優(yōu)勢(shì)，Waymo2018年推出自動(dòng)駕駛載人服務(wù)，而百度2017年推出自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)Apollo，2019年在長(zhǎng)沙開啟試運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛出租車。2021年10月，Waymo拿到加州無人駕駛出租車收費(fèi)許可，而百度Apollo到2021年年底才獲得國(guó)內(nèi)收費(fèi)試點(diǎn)許可。

有汽車行業(yè)媒體評(píng)論稱，隨著百度Apollo和小馬智行獲得北京無人化自動(dòng)駕駛載人許可，中國(guó)企業(yè)在無人駕駛商業(yè)落地層面可以說已經(jīng)追平Waymo。

實(shí)際上，美企擁有的不僅是先發(fā)優(yōu)勢(shì)，如果從實(shí)際測(cè)試、運(yùn)營(yíng)道路的復(fù)雜程度來看，他們?cè)谧詣?dòng)駕駛方面一直比中國(guó)企業(yè)占優(yōu)。

Waymo主要在美國(guó)展開技術(shù)研發(fā)和測(cè)試。當(dāng)?shù)爻鞘械暮诵膮^(qū)很小，住宅及生活區(qū)比較分散和稀疏，主要區(qū)域間的連接大多為干道快速路和車流量比較低的支路，整體道路場(chǎng)景比較規(guī)范，交通參與者也比較少。

中國(guó)則恰好相反。國(guó)內(nèi)城市核心區(qū)更大、密度更高，且生活區(qū)、商業(yè)區(qū)、住宅區(qū)混合分布，出行高峰時(shí)出現(xiàn)擁堵也是常態(tài)。交通參與者除機(jī)動(dòng)車外，還包括大量的行人和非機(jī)動(dòng)車，特別是各種快遞車、外賣車，都會(huì)帶來較大的交通風(fēng)險(xiǎn)。

國(guó)內(nèi)有行業(yè)統(tǒng)計(jì)顯示，中國(guó)道路的參與者和復(fù)雜度大約是美國(guó)的15倍。因此，中國(guó)企業(yè)實(shí)現(xiàn)同等的無人化自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，所要面臨的難題更多，含金量也就更高。

按照北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)制定的細(xì)則，獲準(zhǔn)的主駕無人自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用主體，可在北京高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)60平方公里范圍內(nèi)進(jìn)行公開道路的載人示范應(yīng)用。

自動(dòng)駕駛無人化測(cè)試車輛在亦莊核心區(qū)行駛，圖源：小馬智行

“非常方便，”43歲的北京無人駕駛出租車乘客趙輝（Zhao Hui）在接受美聯(lián)社采訪時(shí)表示，“感覺可能比人類司機(jī)更安全，有時(shí)會(huì)有一些小物體，也許是人們沒有注意到的，它們可以發(fā)現(xiàn)并停下來。”

一句簡(jiǎn)單的描述，涵蓋了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)：感知、決策規(guī)劃和控制。隨著車載感知硬件、感知算法的快速迭代，以及線控技術(shù)的不斷成熟，感知和控制逐漸不再是難題。相對(duì)而言，在復(fù)雜多變的城市路況中，決策規(guī)劃就成為相對(duì)最難、最糾結(jié)的一部分。

百度方面介紹，在決策規(guī)劃層面，其Apollo能以交規(guī)為基礎(chǔ)，從交規(guī)中抽象出策略預(yù)期，保證駕駛行為合規(guī)；同時(shí)會(huì)使用學(xué)習(xí)型方法，用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式確定對(duì)各類交互障礙物的讓超決策，然后通過理論計(jì)算的方式，通過一套安全框架保證行車安全；針對(duì)潛在的危險(xiǎn)場(chǎng)景，還會(huì)通過防御性駕駛策略，進(jìn)一步提升安全性。